Не испытывают страха только фанатики и глупцы.
Фанатики — в данном случае — не оскорбление. Фанатиками я называю тех, кто непоколебимо уверен в правильности своих действий.

Храбрый боится, но не позволяет страху подчинить себя.

Не уверен в собственной храбрости, отваге и прочих рыцарственных добродетелях, но если речь идёт о страхе — я предпочту бояться. Потому что действующий из убеждения в собственной абсолютной непоколебимой правоте не сможет осознать ошибки, если совершит её.